Kontribuční sýpka (tedy určená pro daně a nucené příspěvky) za kostelem bývala součástí zámku, samotná stavba byla v 18. století postavena ve slohu barokním.

Městu vévodí zámek s muzeem. Od zámku je krásný výhled na krajinu Mohelnicka.

Monumentální farní kostel ležící v podhradí úsovského zámku. Předpokládá se, že již v 13. století zde stála kaple, později přebudovaná na kostel. V kostele zaujmou návštěvníky nástěnné malby.

Stála na návrší mezi ulicí vedoucí k Polici a ulicí vedoucí ke Klopině v blízkosti náměstí. V polovině 19. století tu bylo 45 patrových domů, z nichž část se zachovala a čtvrť tak tvoří dodnes výrazný urbanistický celek.

Lichtenštejnský erb najdete na domě č.51.

 Muzejní expozici "Život v podzámčí" v prostorách kulturního domu ve městě Ůsov.

Dnešní synagoga byla vystavěna v letech 1783-4 a užívána až do r.1938, kdy ji den po tzv. Křišťálové noci místní nacisté uvnitř zdemolovali.

Památník 1.světové války v Úsově byl postaven v roce 1923 v parku na náměstí. Při rozsáhlé opravě náměstí a vytvoření parkové úpravy bal v roce 1940 přemístěn na Křížovou horu, odkud se opětovně stěhoval v roce 2012. Nynější místo je před hřbitovem. Památníku se vrátil původní podstavec, který se našel a také mu byla navrácena deska se 57 jmény padlých a nezvěstných občanů, která byla od přemístění na Křížovou horu uložena na obecním úřadě.

V městečku Úsov můžete shlédnout i několik menších, ale stále velmi zajímavých památek. Barokní boží muka, sochy i smírčí kříže zvou k malému zastavení.

Hřbitov byl založen koncem třicetileté války v roce 1645 při okraji ghetta. Nejstarší dochované náhrobky pocházejí z druhé poloviny 17. století.